近年来，随着人工智能和物联网技术的飞速发展，扫地机器人产品备受用户青睐。2020年中国扫地机器人市场规模相较于2019年增长了23.31%,但中低端扫地机器人市场的产品质量良莠不齐，清扫效果仍需升级。按照产品生命周期理论，目前国内扫地机器人产业所处的阶段是（）。