创意电器公司是一家致力于智能家居设备研发的企业。最近，公司决定对上季度在市场上小范围推出的一款智能扫地机器人进行迭代升级。为此，公司加大了研发投入，组织各领域专家进行技术指导，并协调营销部门和供应链部门提供支持。随着新一轮创新的推进，该智能扫地机器人的生产和销售大幅增加。根据3M创新漏斗模型，创意电器公司当前所处的创新阶段是（）。