2020年以来，从事无人机研发和生产的YD公司与相关高校、科研机构等开展合作。YD公司系统研发部门围绕民用无人机动力系统、传感器等开展关键技术攻关，重点突破实时精准定位、动态场景感知与避让、面向复杂环境的自主飞行、群体作业等核心技术。YD公司系统研发部门的上述行为属于该公司的（  ）。