安全生产技术
A.人工操作系统包括人和相应的辅助机械及手工工具,人在系统中主要充当生产过程的操作者与控制者
B.半自动化系统的安全性主要取决于人机功能分配的合理性、机器的本质安全性及人为失误状况
C.自动化系统中以机为主体,机器的正常运转完全依赖于闭环系统的机器自身的控制,人只是一个监视者和管理者,监视自动化机器的工作
D.自动化系统的安全性主要取决于机器的本质安全性、机器的冗余系统是否失灵以及人处于低负荷时的应急反应变差等情形
E.人机系统按系统中人机结合的方式可分为人机串联系统、人机并联系统
E选项错误。人机系统按系统中人机结合的方式可分为人机串联系统、人机并联系统和人机串、并联混合系统。
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D.机器人手臂和限定空间的固定物体之间易造成拉入或挤压伤害
A.除主要部件外,任何单个故障不应导致安全功能的丧失
B.只要合理可行,单个故障应在提出下一项安全功能需求之时或之前被检测出来
C.出现单个故障时,工作时间应具有安全功能
D.所有故障应被检测到
A.控制站手动的急停功能应优先于机器人的其他控制,且能切断机器人驱动器的驱动源,消除可由机器人控制的任何其他危险
B.完成急停功能后只能手动复位,复位后会重启
C.连接外部保护装置的机器人应设计一个保护性停止电路
D.当机器人以自动方式运行时,应能使机器人的所有运动停止,且能撤除机器人驱动器的动力,保护停止功能不得由手动或控制逻辑启动
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