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单选题 安全生产技术
2026-06-30

随着工业机器人的广泛应用,其潜在的安全隐患也逐渐显现,为确保机器人安全运行,用户需要了解潜在的安全风险,实施风险减小的策略,创造一个人类和机器人协同作业的安全空间。下列关于工业机器人危险的说法中,属于机械危险的是()。

A.机器人在工作中温度超过人体所能承受的极限造成烧伤或烫伤
B.机器人控制系统因过载、过电流、过电压可能引发电火花
C.机器人的电机或减速器异常工作产生异响
D.机器人手臂和限定空间的固定物体之间易造成拉入或挤压伤害

参考答案

D

答案解析

机械危险指工业机器人的运动部件,如机器人手臂、附加轴、传动装置等在限定空间内高速运转时,若操作不当或设备出现故障可能造成夹击、撞击、缠结或剪切伤害。机器人手臂和限定空间的固定物体之间易造成拉入或挤压伤害。

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A.除主要部件外,任何单个故障不应导致安全功能的丧失
B.只要合理可行,单个故障应在提出下一项安全功能需求之时或之前被检测出来
C.出现单个故障时,工作时间应具有安全功能
D.所有故障应被检测到
A.控制站手动的急停功能应优先于机器人的其他控制,且能切断机器人驱动器的驱动源,消除可由机器人控制的任何其他危险
B.完成急停功能后只能手动复位,复位后会重启
C.连接外部保护装置的机器人应设计一个保护性停止电路
D.当机器人以自动方式运行时,应能使机器人的所有运动停止,且能撤除机器人驱动器的动力,保护停止功能不得由手动或控制逻辑启动
A.机器人应具备降速控制功能,把机器人的速度限制在≤220mm/s
B.机器人应具备自动方式和手动降速方式其中一种
C.自动方式下,出现急停、伺服报警、触发安全防护时,自动操作方式不应被停止
D.手动方式下,自动操作是被禁止的,无法通过三位使能装置以外的方式让机器人使能或启动程序