机器人应设置防止意外操作的致动控制装置，该装置的开机、故障检测、自动操作等状态应给予指示。致动控制装置应贴上标签，以清楚地表明其功能。下列与-考呗网

安全生产技术

单选题机器人应设置防止意外操作的致动控制装置，该装置的开机、故障检测、自动操作等状态应给予指示。致动控制装置应贴上标签，以清楚地表明其功能。下列与安全相关的控制系统满足要求的是()。

A．除主要部件外，任何单个故障不应导致安全功能的丧失
B．只要合理可行，单个故障应在提出下一项安全功能需求之时或之前被检测出来
C．出现单个故障时，工作时间应具有安全功能
D．所有故障应被检测到

与安全相关的控制系统应满足：
(1)任何部件的单个故障不应导致安全功能的丧失。
(2)只要合理可行，单个故障应在提出下一项安全功能需求之时或之前被检测出来。
(3)出现单个故障时，始终具有安全功能，且安全状态应维持到出现的故障已得到解决。
(4)所有可合理预见的故障应被检测到。

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1每台机器人都应有保护性停止功能和独立的急停功能。下列关于机器人急停功能的说法，正确的是()。

A．控制站手动的急停功能应优先于机器人的其他控制，且能切断机器人驱动器的驱动源，消除可由机器人控制的任何其他危险
B．完成急停功能后只能手动复位，复位后会重启
C．连接外部保护装置的机器人应设计一个保护性停止电路
D．当机器人以自动方式运行时，应能使机器人的所有运动停止，且能撤除机器人驱动器的动力，保护停止功能不得由手动或控制逻辑启动

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2下列关于工业机器人安全技术要求的说法，正确的是()。

A．机器人应具备降速控制功能，把机器人的速度限制在≤220mm/s
B．机器人应具备自动方式和手动降速方式其中一种
C．自动方式下，出现急停、伺服报警、触发安全防护时，自动操作方式不应被停止
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3进行编程和程序验证时，应在安全防护空间外进行。当不得不进入安全防护空间内时，应采用必要的附加安全防护措施。下列关于编程和程序验证要求的说法，正确的是()。

A．示教盒的运动控制和急停控制应进行功能测试，以保证正常操作
B．示教操作开始前，应排除故障和失效
C．示教员进入安全防护空间前，所有的安全防护装置应确保在位，且在预期的示教方式下能起作用，且能进行自动操作
D．示教时，机器人的运动速度应小于或等于220mm/s;编程时，应关断机器人驱动器不需要的动力
E．示教期间，机器人运动只能受示教装置控制，机器人不应响应来自其他地方的遥控命令

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