安全生产技术
A.控制站手动的急停功能应优先于机器人的其他控制,且能切断机器人驱动器的驱动源,消除可由机器人控制的任何其他危险
B.完成急停功能后只能手动复位,复位后会重启
C.连接外部保护装置的机器人应设计一个保护性停止电路
D.当机器人以自动方式运行时,应能使机器人的所有运动停止,且能撤除机器人驱动器的动力,保护停止功能不得由手动或控制逻辑启动
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A.机器人应具备降速控制功能,把机器人的速度限制在≤220mm/s
B.机器人应具备自动方式和手动降速方式其中一种
C.自动方式下,出现急停、伺服报警、触发安全防护时,自动操作方式不应被停止
D.手动方式下,自动操作是被禁止的,无法通过三位使能装置以外的方式让机器人使能或启动程序
A.示教盒的运动控制和急停控制应进行功能测试,以保证正常操作
B.示教操作开始前,应排除故障和失效
C.示教员进入安全防护空间前,所有的安全防护装置应确保在位,且在预期的示教方式下能起作用,且能进行自动操作
D.示教时,机器人的运动速度应小于或等于220mm/s;编程时,应关断机器人驱动器不需要的动力
E.示教期间,机器人运动只能受示教装置控制,机器人不应响应来自其他地方的遥控命令
A.机械损伤
B.电流灼伤
C.电弧
D.电烙印
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