安全生产技术

单选题每台机器人都应有保护性停止功能和独立的急停功能。下列关于机器人急停功能的说法,正确的是()。

A.控制站手动的急停功能应优先于机器人的其他控制,且能切断机器人驱动器的驱动源,消除可由机器人控制的任何其他危险
B.完成急停功能后只能手动复位,复位后会重启
C.连接外部保护装置的机器人应设计一个保护性停止电路
D.当机器人以自动方式运行时,应能使机器人的所有运动停止,且能撤除机器人驱动器的动力,保护停止功能不得由手动或控制逻辑启动

参考答案:A进入在线模考
每个能启动机器人运动或造成其他危险状况的控制站都应有手动的急停功能,该急停功能应优先于机器人的其他控制,且能切断机器人驱动器的驱动源,消除可由机器人控制的任何其他危险。完成急停功能的装置只能手动复位,复位后不会重启,只允许再次启动。为了连接外部保护装置,每台机器人应设计一个或多个保护性停止电路。当机器人以自动方式运行时,应能使机器人的所有运动停止,且能撤除机器人驱动器的动力。保护停止功能可由手动或控制逻辑启动。

你可能感兴趣的试题

1下列关于工业机器人安全技术要求的说法,正确的是()。

A.机器人应具备降速控制功能,把机器人的速度限制在≤220mm/s
B.机器人应具备自动方式和手动降速方式其中一种
C.自动方式下,出现急停、伺服报警、触发安全防护时,自动操作方式不应被停止
D.手动方式下,自动操作是被禁止的,无法通过三位使能装置以外的方式让机器人使能或启动程序

2进行编程和程序验证时,应在安全防护空间外进行。当不得不进入安全防护空间内时,应采用必要的附加安全防护措施。下列关于编程和程序验证要求的说法,正确的是()。

A.示教盒的运动控制和急停控制应进行功能测试,以保证正常操作
B.示教操作开始前,应排除故障和失效
C.示教员进入安全防护空间前,所有的安全防护装置应确保在位,且在预期的示教方式下能起作用,且能进行自动操作
D.示教时,机器人的运动速度应小于或等于220mm/s;编程时,应关断机器人驱动器不需要的动力
E.示教期间,机器人运动只能受示教装置控制,机器人不应响应来自其他地方的遥控命令

最新试题

具有潜在危险的设备应根据有关标准和规定进行防护。在具有潜在危险的设备管理中,以下哪些做法是正确的()。

类型:多选题2026-07-20

排出气体的净化,确定净化方案的原则有(  )。

类型:多选题2026-07-20

按驱动灭火剂的动力来源可将灭火器分为(  )。

类型:多选题2026-07-20

雷电有电性质、热性质、机械性质等多方面的破坏作用。雷电的主要危害有火灾和爆炸、电击、设备和设施毁坏、大规模停电等对人们的

类型:多选题2026-07-20

正确划分爆炸危险区域的级别和范围是电气防爆设计的基本依据之一。下列关于爆炸危险区域划分的说法中,正确的有()。

类型:多选题2026-07-20

使危险废弃物无害化采用的方法是使它们变成高度不溶性的物质,也就是固化、稳定化的方法。下列选项中属于常用的固化、稳定化方法

类型:多选题2026-07-20

火灾探测器的基本功能就是对烟雾、温度、火焰和燃烧气体等火灾参量做出有效反应,通过敏感元件,将表征火灾参量的物理量转化为电

类型:多选题2026-07-20

锅炉停炉以后,本来容纳水汽的受热面及整个汽水系统,依旧是潮湿的或者残存有剩水。锅炉停炉保养主要指锅内保养,即汽水系统内部

类型:多选题2026-07-20

下列关于爆炸性气体环境危险区域划分以及爆炸性气体环境危险区域范围的说法中,正确的是()。

类型:多选题2026-07-20

根据《化学品分类和标签规范第1部分:通则》(GB30000.1)的要求,化学品安全技术说明书包括16大项的安全信息内容。

类型:多选题2026-07-20