本题考查小组社会工作服务在成熟阶段社会工作者的主要任务。小组后期成熟阶段——社会工作者的任务：
1. 协助组员维持小组良好互动：小组已形成稳定、良好的互动模式，社工协助组员维持该模式，提升小组互动的有效性，保障小组功能发挥。
2. 协助组员从小组经验中重建认知：鼓励组员自我表露、自我探索，借助他人反馈反思自我，客观看待自身与环境，修正不合理认知，建立全新、合理的认知模式。
3. 协助组员将认知转化为行动：引导组员为自我改变负责，将新认知转化为实际行动，鼓励尝试新行为，巩固正向改变，助力组员将所学技巧运用到小组外的生活中。
4. 鼓励组员互助互惠、解决实际问题：引导组员相互支持、彼此回馈，协助组员厘清问题、树立合理目标，整合小组资源、合理分工，共同探索并落实问题解决方案。
5. 引导组员推进目标实现：小组凝聚力强、组员协作意愿与能力成熟，社工不再主导工作，而是引导组员自主分工、协作互助，独立解决问题，推进小组目标与个人目标共同达成。[|||]A选项错误。适当控制小组的进程是小组中期转折阶段的任务，此时社会工作者需要帮助组员处理冲突和矛盾。而在成熟阶段，组员已经能够自主处理小组内部的问题，因此不再需要社会工作者控制小组的进程。[|||]B选项正确。题干中提到组员之间能充分交流彼此照顾孩子的感受和情绪变化，并熟练运用学到的知识和技巧，这表明小组已经进入成熟阶段，此时社会工作者的主要任务是协助组员维持小组的良好互动，进一步巩固和发展组员之间的良好关系。[|||]C选项错误。营造小组信任的氛围主要是小组开始阶段的任务。在成熟阶段，小组的信任氛围已经形成，组员之间的关系更加亲密和稳定。[|||]D选项错误。强化小组的关系结构也是小组中期转折阶段的任务。在成熟阶段，小组的关系结构已经趋于稳定，社会工作者不需要再强化关系结构，而是要协助组员维持良好的互动。[|||]