社会工作者小刘为社区残障老年人配备轮椅，联系轮椅厂家入户调试和指导使用， 组织社区志愿者定期上门了解情况并提供服务。上述小刘的做法，涉及的社会工作领域包括（）。

考查社会工作服务的领域。 残疾人社会工作服务是针对残障人士而开展的，以增强和恢复他们的生理和社会功能为目的的福利服务。故选C。 医务社会工作服务是在医疗、卫生、保健领域实施的社会工作。 老年社会工作服务是以老年人为对象的专业服务。 司法社会工作服务，指的是社会工作者运用社会工作的专业理论和方法对罪犯或有犯罪倾向的违法人员提供思想教育、心理辅导、行为纠正，使其消除犯罪心理结构，修正其行为模式，以适应正常社会生活的服务。矫正社会工作秉持人格平等、与人为善的理念，真诚地对待有过错者，可以发挥惩罚性行刑起不到的作用。特别是在挽救少年犯方面，矫正社会工作发挥着独特的作用。题干所述的情况符合矫正社会工作的范畴。 社区社会工作服务是以社区为对象，解决与社区居民基本生活相关的公共问题、促进社区和谐与社区发展的专业社会服务。
A正确，小刘为社区残障老年人配备轮椅并提供相关服务，属于帮助残疾人参与社会生活、融入社会的活动，符合残疾人社会工作的定义。
B错误，题干中没有提到与医疗保健相关的服务，也没有涉及医疗机构内的工作，因此不符合医务社会工作的范畴。
C正确，小刘通过组织社区志愿者定期上门了解情况并提供服务，这是在社区层面开展的工作，旨在解决社区居民的问题，促进社区和谐发展，符合社区社会工作的定义。
D错误，题干中没有提到与司法系统相关的服务，也没有涉及对罪犯或有犯罪倾向人员的辅导和支持，因此不符合司法社会工作的范畴。
E正确，小刘的服务对象是社区中的残障老年人，帮助他们改善生活质量，这属于老年社会工作服务的内容。