某研究者想了解一个特定的、具有独特亚文化色彩的青少年街头团体。为了获得最真实、最深入的内部资料，他以一名新成员的身份加入了该团体，与他们一起生活、活动了半年之久，并在此过程中进行了详细的观察和记录。这种观察方法是()。