不定项选择题
安全生产事故案例分析
2026-07-27
针对其按作业方式及特点分别设置的保护性停止功能和独立的急停功能进行功能性测试中所发现的下列情况,其中符合规范《机器人 安全要求应用规范》要求的是()。
A.急停装置的设计采用拉线开关或带机械防护装置的脚踏开关
B.急停控制优先于机器人的其他控制功能
C.急停功能的复位采用手动或控制逻辑自动方式复位
D.急停电路本身的复位不应启动机器人的任何功能
E.急停功能的触发使机器人处于受监控停止状态
参考答案
B,D
答案解析
A选项错误:急停装置的设计采用拉线操作开关或不带机械防护装置的脚踏开关;
B选项正确:急停控制优先于机器人的其他控制功能;
C选项错误:急停功能的复位采用手动方式复位;
D选项正确:急停电路本身的复位不应启动机器人的任何功能;
E选项错误:急停功能的触发使机器人处于紧急制动状态。
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B选项正确:急停控制优先于机器人的其他控制功能;
C选项错误:急停功能的复位采用手动方式复位;
D选项正确:急停电路本身的复位不应启动机器人的任何功能;
E选项错误:急停功能的触发使机器人处于紧急制动状态。
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