某新建30万吨级海港原油码头工程，码头工作平台、靠船墩、系缆墩均为高桩墩台结构，桩基为钢管桩，设计有直桩和斜桩，桩径为Φ1200mm，长度为61~66m，钢管桩防腐采用涂层和牺牲阳极阴极保护相结合的形式。码头沉桩区泥面最高处标高为-7m，施工最低水位为-1m。码头桩基沉桩选用桩架高度为84m 打桩船，其水面以上桩架有效高度为72m、锤及桩帽合计高度为7m、吊锤滑轮组高度为2.5m，吊装定位时桩尖距泥面的富裕水深为1m。
问题：本工程选用的打桩船桩架高度是否满足沉桩施工需要，说明理由。