根据材料，回答问题
2021年12月3日，刘某到甲公司工作。12月10日，双方订立了书面劳动合同，合同约定：合同期限2年(含试用期期限),试用期1个月；试用期月工资2000元，试用期满后月工资2600元；试用期内甲公司可随时通知其解除劳动合同。2024年8月11日，刘某在上班路上发生了严重的交通事故，并因此受伤。经交警认定，刘某应当负主要责任，遂对刘某作出罚款5000元的决定。
已知：甲公司所在地月最低工资标准为1800元。
要求：根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题。
刘某与甲公司之间劳动关系建立的时间是（  ）。