甲、乙两公司采用合同书形式订立了一份买卖合同，双方约定由甲公司向乙公司提供100台精密仪器，甲公司于8月31日以前交货，并负责将货物运至乙公司，乙公司在收到货物后10日内付清货款。合同订立后，双方均未签字盖章。7月28日，甲公司与丙运输公司订立货物运输合同，双方约定由丙公司将100台 精密仪器运至乙公司。8月1日，丙公司先运了 70台精密仪器至乙公司，乙公司全部收到，并于8月8日将70 台精密仪器的货款付清。 8月20日，甲公司掌握了乙公司转移财产、逃避债务的确切证据，随即通知丙公司暂停运输其余30台精密仪器，并通知乙公司中止交货，要求乙公司提供担保，乙公司及时提供了担保。8月26日、 甲公司通知丙公司将其余30台精密仪器运往乙公司，丙公司在运输途中发生交通事故，30台精密仪器全部毁损， 致使甲公司8月31日前不能按时全部交货。9月5日，乙公司要求甲公司承担违约责任。
要求：根据以上事实及《民法典》的规定，回答下列问题。
（1）甲公司和乙公司订立的买卖合同是否成立?说明理由。
（2）甲公司8月20日中止履行合同的行为是否合法?说明理由。
（3）乙公司9月5日要求甲公司承担违约责任是否合法?说明理由。