在四边形ABCD中，∠D=90°，BC∥AD，BC=20，DC=16，动点P从点D出发，沿射线DA的方向以每秒2个单位长的速度运动，动点Q从点C出发，在线段CB上以每秒1个单位长的速度向点B运动，点P，Q分别从点D，C同时出发，当点Q运动到点B时，P随之停止运动，设运动时间为t秒。
(1)设△BPQ的面积为S，求S与t之间的函数关系式；
(2)当t为何值时，以B，P，Q三点为顶点的三角形是等腰三角形?