车载GPS导航仪（示意图如图3-1所示）

用于在汽车行驶过程中定位导航、防盗防劫等。其基本功能要求有：
a 、能够接收GPS 卫星发送的数据，计算出用户的三维位置、方向以及运动速度等信息。
b 、能在LCD 显示屏上显示电子地图，并显示车辆运行状况。
c 、具有语音提醒功能，即能够在转弯、高速公路匝道等处，用语音进行提醒。
d 、具有无线通信功能，可以将车辆的位置及速度等信息传输给监控中心。此功能主要用于车辆的防盗防劫。
根据上述功能要求的描述，若采用S3C2410芯片为核心来构建该GPS导航仪的硬件平台，请完善下面的叙述（程序）和回答有关的问题。（完善程序或回答问题所需的寄存器格式见题后的附录）。
（1）若硬件设计时，选用专用的、具有SPI接口的GPS模块，并采用S3C2410芯片GPE端口的【81】引脚（注：通过题目后面附录中相关表格来确定，给出引脚或引脚范围均可）连接到GPS 模块相关SPI信号引脚上，用于传输位置、方向、运动速度等信息。在相关驱动程序中，用下面语句来初始化它们作为SPI引脚使用。
rGPECON=((rGPECON|0x0A800000)& 【82】);// rGPECON是GPE 端口的控制寄存器
（2）设计时选择彩色LCD作为显示屏，用于显示电子地图及车辆运行状况等。电路设计时，选择S3C2410芯片的专用LCD端口：GPC端口和【83】端口，并外加驱动电路连接彩色LCD 屏。在相关驱动程序中，用下面语句来初始化GPC 端口作为专用LCD 端口使用。
rGPCCON= 【84】; // rGPCCON是GPC 端口的控制寄存器
S3C2410芯片的专用LCD 端口可以方便地设计成真彩色LCD 屏的接口。接口电路中对应传送R 、G 、B 颜色的数据线分别需要【85】根引脚，若LCD 屏的分辨率是1024×768的，那么，一幅满屏显示的地图至少需【86】MB（注：1KB=1024B）的缓存空间。
（3）在设计语音提醒功能时，若采用一个16位D/A转换器芯片，再加上功率放大电路及扬声器等来构成语音播报电路。需播报的语音可以事先进行语音波形采样、编码。因为人的语音频率范围是300Hz~3400 Hz 。因此，对语音波形采样时，采样频率至少为【87】KHz（请取整数频率值），所采得的数字语音信号才不至于失真。假设，播音员读" 前方100米右转" 的这段语音波形持续8秒，采用该采样频率进行采样，数字语音信号编码采用16位二进制数，那么存储该段语音信号约需要【88】KB（1KB=1024B）的存储容量。语音回放时，按照采样频率要求，定时从所存储的单元中逐次读出数字语音信号，输出给D/A转换器，然后通过扬声器播出。因此，在相关的驱动程序中，用S3C2410芯片中的Timer2部件来产生该定时信号，Timer2部件的初始化函数编写如下，请补充完善。（注：系统主频参数PCLK 为600MHz ，分割器值选择为1/4，预分频器值选择为1，下面程序中所有参数请用十六进制表示）。
void Timer2Int(void)
{
//设置定时器配置寄存器0（TCFG0）
rTCFG0= 【89】; //dead zone=0, Timer2预分频器值设1
//设置定时器配置寄存器1（TCFG1）
rTCFG1=【90】 ; //都工作在中断方式，分割器值，即mux2=1/4
//设置计数常数
rTCNTB2=【91】 ;
//设置控制寄存器TCON
rTCON= 【92】 ; //仅更新TCNTB2和TCMPB2
rTCON= 【93】; //仅Timer2启动
}
（4）设计无线通信接口时，选用3G模块通过I2C总线功能与S3C2410芯片的专用引脚连接，即把3G模块上的SDA和SCL引脚连接到S3C2410芯片的【94】和【95】引脚上。通过I2C总线把需要发送的信息传送给3G模块，再由3G模块发送给后台服务器。
（5）若车载GPS 导航仪的应用程序以Linux 操作系统为软件平台，系统集成时，需要进行软件平台的构建工作。软件平台的构建步骤通常是：首先移植启动引导程序（Bootloader ），然后完成Linux 【96】的移植，随后还需构建【97】文件系统。在启动引导程序中通常完成设置异常向量表、设置堆栈指针、引导操作系统等工作。按照ARM9体系结构的规定，启动引导程序代码的存储单元首址应该是【98】，它对应复位异常向量。各异常向量之间相差【99】个字节。因此，需要在各异常向量处设计一条【100】指令。