公共基础

单选题均质圆环的质量为m，半径为R，圆环绕O轴的摆动规律为ψ=ωt，ω为常数。图4-74所示瞬时圆环对转轴O的动量矩为（　　）。

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提示：定轴转动刚体的动量矩为：LO=JOω。

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1在图4-74中，将圆环的惯性力系向O点简化，其主矢FI和主矩MIO的数值为（　　）。

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2半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（　　）。

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3在图4-75中，圆轮的惯性力系向轮心C点简化时，其主矢FI和主矩MIC的数值分别为（　　）。

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