公共基础

单选题半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（　　）。

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1在图4-75中，圆轮的惯性力系向轮心C点简化时，其主矢FI和主矩MIC的数值分别为（　　）。

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2均质细直杆OA长为ι，质量为m，A端固结一质量为m的小球(不计尺寸)，如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为（　　）。

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3在图4-76中，将系统的惯性力系向O点简化，其主矢FI和主矩MIO的数值分别为（　　）。

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