如图4-72所示，质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为v，则系统-考呗网

单选题如图4-72所示，质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为v，则系统的动能为（　　）。

提示：杆OA平行移动，轮O作平面运动，分别根据动能的定义求解。

1均质细杆AB重力为P、长2L，A端铰支，B端用绳系住，处于水平位置，如图4—73所示。当B端绳突然剪断瞬时AB杆的角加速度大小为（　　）。

2均质圆环的质量为m，半径为R，圆环绕O轴的摆动规律为ψ=ωt，ω为常数。图4-74所示瞬时圆环对转轴O的动量矩为（　　）。

3在图4-74中，将圆环的惯性力系向O点简化，其主矢FI和主矩MIO的数值为（　　）。