婴儿配方奶粉是指参照母乳组成成分和模式对牛奶的组成进行调整，配制成适合婴儿生理特点并能满足生长发育所需要的制品。绝大多数婴儿配方奶是在牛奶的基础上，降低蛋白质的总量，以减轻肾负荷；调整蛋白质的构成以满足婴儿的需要，如将乳清蛋白的比例增加至60％，同时减少酪蛋白至40％，以利于消化吸收并模拟母乳增加婴儿需要的牛磺酸和肉碱；在脂肪方面，脱去部分或全部富含饱和脂肪的奶油，代之以富含多不饱和脂肪的植物油，并调配其脂肪酸的构成和比例，使之接近母乳，以满足婴儿对脂肪酸的需要，如调整n－3和n－6系列脂肪酸的比例，并添加有助于大脑发育的长链多不饱和脂肪酸，如二十二碳六烯酸(DHA)，使脂肪成分更接近于母乳；降低矿物质总量，调整钙／磷比例至(1．3～1．5):1，增加铁、锌及维生素A和维生素D。婴儿配方奶粉一般按容积1:4，即1平匙奶粉加4平匙水或按容量1:8配制。
婴儿配方奶粉主要分为三类：起始婴儿配方，主要适用于1～6个月的婴儿；后继配方或较大婴儿配方，适用于6个月以后的婴儿，作为他们混合食物中的组成部分；医学配方，用于特殊生理上的异常所需，例如为早产儿，先天性代谢缺陷(如苯丙酮酸尿症)患儿设计的配方，对牛乳过敏儿设计采用豆基配方粉等。