张某在现场拉伸钢筋时不慎将左手无名指压断，在张某居住地相关调解人员的调解下，张某与雇主达成协议约定：雇主一次性向张某支付5000元作为补偿，张某放弃诉讼的权利，此后，张某与雇主又共同向当地人民法院申请司法确认该调解协议。这种调解形式属于( )。