下列做法中，体现我国社会工作发展基本原则的有（ ）。

社会工作服务发展，必须坚持中国共产党的全面领导，坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持践行社会主义核心价值观，坚持以人民为中心，坚持 践行新时代党的群众路线，坚持走中国特色社会主义社会治理之路，坚持职业化和专业化 。
A正确。建立党员先锋岗，发挥党员带头作用，体现了“坚持中国共产党的全面领导”原则。
B正确。深入了解需求并制定专属计划，体现了“坚持以人民为中心”，回应群众多层次多样化需要。
C正确。融入中国传统文化和本土案例，体现了在构建中国社会工作自主知识体系过程中，对文化基础的重视及本土化实践，符合“坚持职业化和专业化”及价值观的文化基础要求。
D错误。该选项体现了对老年人的关爱和服务，但它缺乏更深层次的、系统性的“以人民为中心”的体现。它更多地体现了一种常规的社区服务活动，而不是系统性地、深入地贯彻“以人民为中心”的理念。因此，尽管这个活动是有益的，但它并不完全符合题干所要求的“体现我国社会工作发展基本原则”的具体要求。
E错误。直接引进国外模式而不进行本土化改造，不符合“坚持走中国特色社会主义社会治理之路”和“构建中国社会工作服务自主知识体系”的要求，社会工作应结合中国国情和文化背景进行本土化实践。
综上所述，本题正确答案是A、B、C。