某社区为了减少因宠物随地大小便引发的邻里矛盾，在社会工作者的倡导下，组织居民代表共同制定并签署了《宠物管理公约》，其中明确约定了宠物主人的责任和相应的邻里监督机制。根据“三级预防”体系，制定宠物管理公约的做法属于（ ）。