吴某在某平台注册成为网约车司机。双方的权利和义务应该由（）。

D选项正确，《关于维护新就业形态劳动者劳动保障权益的指导意见》中对不同用工情形的分类规范：符合劳动关系的应订立劳动合同，不完全符合但存在劳动管理的，应订立书面协议；完全依托平台自主经营的，按民事法律调整。网约车司机吴某注册成为司机，通常属于‘不完全符合确立劳动关系情形但企业对其进行劳动管理’的情形，故依法应签订书面协议以合理确定双方权利义务。
A选项错误，仅适用于个人依托平台自主开展经营活动、从事自由职业等完全民事关系情形，而网约车司机一般接受平台派单、计分、服务规则等管理，不属纯粹民事法律调整范围。
B选项错误，是否签订劳动合同取决于是否‘符合确立劳动关系情形’，而实践中多数网约车司机被认定为不完全符合劳动关系，故非强制要求签订劳动合同。
C选项错误，劳务派遣协议是劳务派遣单位与用工单位之间签订的协议，主体不包括平台与司机个人；司机并非由派遣公司派出至平台，故不适用。[|||][|||][|||][|||][|||]