【1.8—多项选择题】工业机器人应按照作业方式及特点分别设置保护性停止功能和独立的急停功能，并应与外部保护装置连接。下列关于急停装置的功能要求，符合规范《机器人 安全要求应用规范》要求的是（　　）。