多选题
安全生产技术
2026-09-01
【1.8—多项选择题】工业机器人的协同操作是人员、机器人共用同一工作空间的状态,实际上也是事故高发期。为尽量实现工业安全,下列需求中符合规范要求的是( )。
A.协同空间中有人时,机器人应停止
B.人离开协同空间后,机器人必须保持手动状态
C.在操作者进入协同空间前切换到紧急停止状态
D.操作者进入协同空间未进入停止状态,则触发紧急停止
E.机器人应配置能够监测操作者是否处于协同空间的适用设备
参考答案
A,E
答案解析
协同空间中有人时,机器人应停止;人离开协同空间后,机器人可以恢复自动操作;在操作者进入协同空间前切换到受监控停止状态;操作者进入协同空间未进入停止状态,则触发保护性停止;机器人应配置能够监测操作者是否处于协同空间的适用设备。
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