单选题
安全生产事故案例分析
2026-08-20
工业机器人通过限位装置、软限位和动态限位在周围空间形成限定空间，下列关于机器人主轴的限位要求，符合《机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人》的是（）。
A．主轴采用可调机械和非机械限位装置
B．机械限位实现限定空间的自动受控变更
C．机械限位能在额定负载、最大速度和最大/最小臂伸下停止运动
D．机械限位包括电气、气动或液压定位的挡块、限位开关、光幕
参考答案
C
答案解析
A选项错误：应为轴2和轴3(即具有第二和第三大位移的轴)配备可调机械和非机械限位装置；
B选项错误：动态限位实现限定空间的自动受控变更；
C选项正确：主轴采用可调机械限位装置，能在额定负载、最大速度和最大/最小臂伸下停止运动，通常采用机械挡块的形式；
D选项错误：非机械限位包括电气、气动或液压定位的挡块、限位开关、光幕；
B选项错误：动态限位实现限定空间的自动受控变更；
C选项正确：主轴采用可调机械限位装置，能在额定负载、最大速度和最大/最小臂伸下停止运动，通常采用机械挡块的形式；
D选项错误：非机械限位包括电气、气动或液压定位的挡块、限位开关、光幕；
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