【1.8—多项选择题】随着工业机器人的推广应用，机械致害事故确实得到有效控制，但是工业机器人的领域滥用和未经授权的变更调整确实也给行业带来重大安全隐患。以机器人示教器为例，下列关于示教器的说法定义及要求，符合规定的是（）。