某社会工作服务机构针对老旧小区居民 “养老难、就医难” 的现实问题，链接社区卫生服务中心提供上门体检和慢病管理，协调志愿者开展居家养老照料，推动小区适老化改造（加装扶手、优化无障碍通道），同时建立 “居民诉求直通车” 及时响应新需求。该做法最能体现的基本原则是（）。