在工业机器人中安全技术要求，协同操作是共用同一工作空间的人员和机器人之间的一种状态。下列对于协同操作的说法中，不正确的是（）。

A．协同工作空间中有人时，机器人应停止

B．人离开协同工作空间后，机器人可以恢复自动操作

C．机器人应配置能够检测操作者是否处于协同工作空间内的安全适用设备

D．机器人应在操作者进入协作工作空间后切换到安全适用的受监控停止状态

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协同工作空间中有人时，机器人应停止。人离开协同工作空间后，机器人可以恢复自动操作。机器人应配置能够检测操作者是否处于协同工作空间内的安全适用设备。机器人应在操作者进入协作工作空间时提前切换到安全适用的受监控停止状态，并一直保持这一状态，直到操作者离开协作工作空间。若操作者进入协作工作空间时机器人还未进人安全适用的受监控停止状态，则会引发保护性停止。[|||][|||][|||][|||][|||]

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A．火球半径：R= 90.11m

B．持续时间：t=13.98 s

C．火球半径：R= 87.0 m

D．持续时间：t=13.5 s

E．火球半径：R= 71.52 m

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2 安全隔离变压器的一次线圈与二次线圈之间有良好的绝缘。环境温度为 35℃时，关于安全隔离变压器的安全技术要求，下列说法正确的是（）。

A．安全隔离变压器的一次线圈与二次线圈之间的屏蔽不应接地

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D．金属材料不被持续握持外壳的温升不得超过 40K

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3 金属切削加工是通过刀具与工件间的相对运动，从毛坯上切除多余的金属，从而获得合格零件的一种机械加工方法。下列对于金属切削加工机床的工作平台、通道和开口的安全要求中，正确的是（）。

A．一般情况下，工作平台和通道上的最小净空高度应为2000mm

B．当经常通过或有多人同时交叉通过的通道宽度应为1200mm

C．工作平台或通道地板的最大开口应不能通过直径35mm的球

D．若机床结构包括地坑，应设置地坑盖板或带联锁的活动式防护装置

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在工业机器人中安全技术要求，协同操作是共用同一工作空间的人员和机器人之间的一种状态。下列对于协同操作的说法中，不正确的是（ ）。

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