安全生产技术
A.冲压机器人系统应预留不少于7个I/O信号接口
B.冲压机器人本体、控制装置、动力源都应接地,接地电阻≤0.1Ω
C.动力交流电源电路与壳体间绝缘电阻小于1MΩ
D.冲压机器人在额定负载运行时产生的噪声应不大于90dB(A)
(1)冲压机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置应功能正常,各种操作方式中,指令与动作应一致。
(2)冲压机器人系统应预留不少于10个I/O信号接口。对于多机联线生产工艺,冲压机器人与其相邻的冲压设备之间、前后相邻工序的机器人之间、机器人和中间辅助设备翻转台、定位平台等之间应有安全运行互锁控制信号接口。
(3)冲压机器人本体、控制装置、动力源都应接地,接地电阻≤0.1Ω。动力交流电源电路与壳体间绝缘电阻不小于1MΩ。
(4)冲压机器人在额定负载和额定工作速度下,连续运行120h,工作应正常。平均无故障时间一般应不小于50000h,平均修复时间不大于30min。
(5)冲压机器人在额定负载运行时产生的噪声应不大于80dB(A)。
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