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多选题 安全生产技术
2026-06-23

【1.8—多项选择题】参照规范《机器人 安全要求应用规范》,机器人应设置保护性停止和独立的急停功能并与外部保护装置连接。下列关于机器人的急停功能的说法定义,符合规范要求的是()。

A.急停功能的复位采用手动或控制逻辑自动方式复位
A.急停功能的复位采用手动或控制逻辑自动方式复位
B.急停确定选择0类或1类停止功能的作用
B.急停确定选择0类或1类停止功能的作用
C.急停控制优先于机器人的其他控制
C.急停控制优先于机器人的其他控制
D.急停电路本身的复位应启动机器人的任何运动
D.急停电路本身的复位应启动机器人的任何运动
E.急停信号能撤除机器人驱动器的动力
E.急停信号能撤除机器人驱动器的动力

参考答案

B,C

答案解析

急停功能的复位采用手动方式复位;急停确定选择0类或1类停止功能的作用;急停控制优先于机器人的其他控制;急停电路本身的复位不应启动机器人的任何运动;急停信号能切断机器人驱动器的动力。

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