社会工作者在为辖区内肢体残疾人开展服务时发现，部分残疾人因肢体功能受损，无法正常生活和融入社会，迫切希望能够恢复肢体功能、改善生活自理能力。为此，社工对接专业康复机构，为残疾人提供针对性的康复训练、康复指导，同时协助他们配备适配的辅助器具，帮助其逐步恢复生理功能，为正常融入社会奠定基础。社会工作者的上述服务，主要满足了残疾人的（）。