近期，肢体残疾的杨阿姨因爱人去世，日常生活面临诸多不便。社区了解这一情况后，与杨阿姨、社区居委会、托养中心、社区志愿服务队共同为杨阿姨制订了居家服务计划。老洪上述做法的理论依据是（）。