工程竣工验收是投资成果转入生产或使用的标志，也是全面考核工程建设成果、检验设计和施工质量的关键步骤。
A选项：这是指在工程竣工后，对施工单位完成的工程量进行计量，并根据合同约定的价格进行结算的过程。它主要涉及财务方面的工作，不是全面考核工程建设成果和检验设计及施工质量的关键步骤。
B选项：这是在正式竣工验收前，由监理单位组织的一次初步验收，目的是发现并解决存在的问题，确保工程能够顺利通过正式的竣工验收。虽然预验收也是重要的环节，但它并不是最终的全面考核和检验。
C选项：这是指在隐蔽工程（如基础、钢筋等）被覆盖或封闭之前，对其质量进行检查和验收。虽然隐蔽工程验收非常重要，但它是针对特定部分的验收，不是整个工程的全面考核。
D选项：这是指在建设工程按设计文件的规定内容和标准全部完成后，建设单位组织的对整个工程进行全面检查和评价的过程。竣工验收要审查工程建设的各个环节，审阅工程档案，实地查验建筑安装工程实体，对工程设计、施工和设备质量等进行全面评价。不合格的工程不予验收。因此，工程竣工验收是全面考核工程建设成果、检验设计和施工质量的关键步骤。
综上所述，正确答案是 D. 工程竣工验收。