党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央牢牢把握中国和世界发展大势，深刻思考人类前途命运，积极推进重大外交理论和实践创新，形成了习近平外交思想，指引外交工作取得全方位、开创性历史成就。试述新时代中国独立自主的和平外交政策的主要内涵。