太平天国起义虽然失败了，但它具有重要的历史意义。
第一，它沉重打击了封建统治阶级，强烈撼动了清政府的统治根基。其规模之大，时间之长，影响之深，是以往农民起义都比不上的，他们的斗争加速了清王朝的衰败过程。
第二，它是中国旧式农民战争的最高峰，具有了不同于以往农民战争新的历史特点。太平天国建立了自己的政权，提出了《天朝田亩制度》和《资政新篇》。
第三，太平天国起义冲击了孔子及儒家经典的正统权威，在一定程度上削弱了封建统治的精神支柱。
第四，太平天国农民战争有力地打击了外国侵略势力。
第五，太平天国起义与19世纪中叶的亚洲民族解放运动汇合在一起，冲击了西方殖民主义在亚洲的统治。