新民主主义革命理论在旧民主主义革命的失败、近代中国革命形势的发展以及世界形势新变化的呼唤中产生。鸦片战争以来，为了挽救空前深重的民族危机和社会危机，为了民族复兴，无数仁人志士不屈不挠、前仆后继，进行了可歌可泣的斗争，进行了各式各样的尝试，但终究未能改变旧中国的社会性质和中国人民的悲惨命运。事实证明，不触动封建根基的自强运动和改良主义、旧式的农民战争、资产阶级革命派领导的民主革命，以及照搬西方资本主义的其他种种方案，都不能完成反帝反封建的革命任务，都不能为中国找到真正的出路。近代中国社会和革命斗争的发展，迫切期待新的阶级及其政党领导新的革命，呼唤新的革命理论，新民主主义革命理论在近代中国革命的实践中应运而生。