(1)区别：感性认识是对事物表面的、直接的、具体的、个别特性的反映，因而是不深刻的、片面的认识；理性认识是对事物本质的、全体的、间接的、概括的反映，因而是深刻的、全面的、相对稳定的认识。
(2)联系：其一，理性认识依赖于感性认识。感性认识是认识的开始，是理性认识的基础。本质是通过现象表现出来的，只有透过现象才能揭示事物的本质，只有通过对感性材料加工制作，才能形成理性认识。离开感性认识就没有理性认识。坚持了这一点，就是在认识论上坚持了唯物论。其二，感性认识有待于发展到理性认识。感性认识只是对事物外部现象的反映，尚未达到对事物本质的认识。认识的真正任务在于经过感性认识达到理性认识，揭示事物的本质和发展规律。坚持了这一点，就是在认识论上坚持了辩证法。其三，感性认识和理性认识相互渗透。一方面，感性认识中有理性认识，任何感性认识都是在理性认识指导下进行的，而且是用概念、判断等理性形式表达的；另一方面，理性认识中包含感性的成分，理性认识必须以感性材料为基础，如果没有大量的感性材料，理性认识就无法进行抽象和概括。
在人的实际认识过程中既没有纯粹的感性认识，也没有纯粹的理性认识，二者之间没有绝对分明的界限。
(3)经验主义夸大个别的、局部的经验的作用，把它当作普遍真理，到处搬用，否认科学理论的指导意义；教条主义夸大理论和书本知识的作用，轻视实际经验，不是从实际出发，而是从书本出发，把理论当作万古不变的公式，生搬硬套。这两种错误都曾给我们的革命和建设事业带来重大损失，是我们在实际工作中要注意避免的。