居民委员会和村民委员会不属于国家机关，但与基层政权有着密切关系，基层政权对居民委员会和村民委员会的工作给予指导、支持和帮助；居民委员会或村民委员会协助基层政权开展工作，居民委员会、村民委员会的主任、副主任和委员由居民或村民选举产生。居民委员会、村民委员会根据需要设人民调解、治安保卫、公共卫生等委员会、办理本居住地区的公共事务和公益事业，调解民间纠纷，协助维护社会治安，并且向人民政府反映群众的意见，要求和提出建议以及办理法律规定的其他事项，居民委员会或村民委员会向居民会议或村民会议负责并报告工作。
这段话的意思是（　　）