发展中国家的经济发展大体经历了以下几个阶段：
(1)20世纪60年代中期之前的经济起飞阶段，这一时期发展中国家收回了经济自主权，采取了一些正确的战略、政策和措施，大多数国家逐步实行了进口替代战略，少数国家开始实行出口替代战略，经济增长速度超过发达国家。
(2)20世纪60年代中期到80年代前的经济高速增长阶段，这一阶段因为大多数国家实行了出口替代战略，以及石油输出国两次提高油价和为改变旧的国际经济秩序而进行的斗争。使发展中国家的经济高速增长，不仅超过了发达国家的增长速度，而且超过了自身历史上的任何时期。
(3)20世纪80年代的经济停滞阶段，这十年间，发展中国家经济增长速度低于发达国家，与发达国家的差距又开始拉大，发展中国家开始纷纷开始经济调整和经济改革，20世纪80年代被称为发展中国家“失去的十年”。
(4)20世纪90年代以来的经济恢复增长阶段，从20世纪90年代开始，发展中国家经济逐步趋向好转，东南亚国家经济出现了高速增长，成为世界经济增长最有活力的地区，但1997年的东南亚金融危机又使这些国家的经济转入低迷状态，进入20世纪90年代后，拉美、非洲等国家经济开始逐步出现好转，走出了经济发展的停滞状态。