两个几何尺寸相同、绕线方向不同的绕线轮，在绳的拉动下沿平直固定轨道作纯滚动，如图所示。设绳端的速度都是v，在图a)、图b)两种情况下，轮的角速度及轮心的速度分别用甜ω1、υc1与ω2,υc2表示，则（　　）。